LiGrip GHJS12 (MA)

ДЕМОНСТРАЦИЯ
  • LiDAR, Точность макс: Hesai,1 см
  • Пыле/влаго защита лидара: IP 65
  • Скорость: 320.000 т/сек
  • Вес в сборе: 1,8 кг
LiGrip GHJS12 (MA) – это инновационный мультиплатформенный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование) для применения в угольных шахтах и рудниках, а также открытых карьерах и местах газодобычи. Система мобильного картографирования представляет собой сканирующий сенсор (LiDAR), совмещенный с IMU инерциальной системой, кабель с защищёнными контактами и защищённое контрольное устройство со встроенной батареей.
 
Мобильный лазерный сканер  LiGrip GHJS12 (MA)

Маркировка взрывозащиты Ex ib I Mb

 

 

Сканирующая система разработана компанией GreenVlley с учетом требований промышленных предприятий - имеет промышленные LEMO разъемы, батарея GVI закрыта в металлическом корпусе переноски, кабели убраны и не мешают работе. Управление работой сканера возможно с любого устройства на Android или IOS по Wi-Fi.

Геопривязка осуществляется по контрольным точкам. 
 
Возможно использование сканера в разных режимах:
- Ручной режим;
- На телескопической вехе до 6 м; 
- Установка на транспортное средство, влючая робот.
 
 
LiFuser BP - программное обеспечение для LiGrip
Функции ПО:
- автоматическая сшивка облаков точек;
- автоматическая обработка данных траектории;
- автоматическая фильтрация полученных облаков точек;
- функция чистки облака точек по классу земля;
- классифицировать облака по слоям;
- геопривязка, привязка к нужной системе координат, получение координат отдельных точек;
- дополнительная фильтрация облаков точек;
- построение сечений;
- простые измерений - углы, длины, площади, объемы;
- экспорт полученных данных формат las.
 
Возможности мобильной лазерной сканирующей системы LiGrip:
  1. Легкость сканера и высокая скорость сканирования позволяет вести съемку на ходу. Геопривязка осуществляется во время съемки по контрольным точкам. Есть возможность установить  сканер на транспортное средство. В результате  сканирования получается цифровая модель с трехмерными координатами.  
  2. Точные  результаты получаются  в самых сложных условиях: наличие взрывоопасных газов (метан), пыль, влага, полная темнота, удаленность. Дальность сканирования до 120 м, это дает возможность снимать объекты с безопасного расстояния. Съемка проводится без  использования ГНСС и создания дополнительного съемочного обоснования. Опорные точки фиксируются во время съемки и используются для геопривязки полученных данных.
  3. Не требуется сшивка сканов. В результате сканирования получается готовое сшитое облако точек всего объекта в целом. Любой пользователь может провести съемку, создать цифровую 3D модель объекта с точностью 1-3 см, производить расчет геометрических параметров.
  4. Программное обеспечение для последующей обработки полученных данных позволяет выполнять их проверку и привязку, экспорт в различные форматы. После результатам сканирования мы имеем сшитое облако точек в формате las., что дает возможность импортировать данные во все известные ПО. 
     
    Функционал мобильной сканирующей системы с программным обеспечением:
    - Координатная привязка
    - Выходной файл «Обработанное облако точек» сразу после проведения съемки
    - Фильтрация облаков точек для удаления шумов и переотражений
    - Вычисление объемов сканируемых объектов
    - Вычисление площадей
    - Вычисление  величины отклонения между облаками точек полученных в разные циклы измерений
    - Сохранение облака точек в формата  las., ply., lidata.
    - Передача данных в стороннее ПО
    - Создания сечений по облаку точек
    - Создания продольного профиля (в виде единой линии) по ломаной осевой линии, по облаку точек
    - Создание замкнутого каркаса  (модель подземной выработки, тоннель)
Подходит:
  • Для  использования в угольных шахтах, любых подхемных рудниках с наличием газов;
  • Угольные карьеры
  • Предрития ТЭК
  • Химпредприятия.

 

LiDAR, Точность макс Hesai,1 см
Пыле/влаго защита лидара IP 65
Скорость 320.000 т/сек
Вес в сборе 1,8 кг
Работа внутри/вне помещений Да
Работа и передача данных Wi-Fi, кабель
Внутренняя память 512 Гб
Дальность 120 м
Просмотр облака точек сразу после съемки Да
Рабочая температура -10° - + 40°
Координатная привязка по контрольным точкам, по референсному облаку
Локальная точность 1 см
Угловое поле зрения (горизонтальный) 360°
Угловое поле зрения (вертикальный) 285°
Класс лазерной безопасности 1
Геопривязка Контрольные точки
Комплект сканирующей системы включает:
  • Сканирующий сенсор LiGrip GHJS12 (MA) объединенный в одном корпусе с инерциальной системой
  • Контрольное устройство: защищенный планшет/смартфон
  • Кабели с защищёнными разъёмами 
  • Сменная Li-Pol батарея 2 шт
  • Зарядное устройство
  • Веха телескопическая для сканирования труднодоступных мест 2-6 м
  • Защищённый батарейный отсек с накопителем данных с защищёнными разъёмами
  • Плечевой ремень
  • Кейс для переноски

Программное обеспечение Lifuser BP - программное обеспечение для LiBackpack
Функции ПО:
- автоматическая сшивка облаков точек;
- автоматическая обработка данных траектории;
- автоматическая фильтрация полученных облаков точек;
- функция чистки облака точек по классу земля;
- классифицировать облака по слоям;
-- геопривязка, привязка к нужной системе координат, получение координат отдельных точек;
- дополнительная фильтрация облаков точек;
- построение сечений;
- простые измерений - углы, длины, площади, объемы;
- экспорт полученных данных формат las.