LiGrip H300
- Точность макс: 1 см
- Пыле/влаго защита лидара: IP 65
- Скорость: 640.000 т/сек
- Вес в сборе: 1,3 кг
LiGrip – это инновационный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование). Основные компоненты мобильного 3D сканера: сканирующий блок (лидар, инерциальная система навигации, плата контроля/управления), батарейный блок (аккумулятор, плата контроля, регистратор измерительной информации), синхронизированная панорамная камера и контрольное устройство (смартфон).
Функциональное назначение сканера – быстрое создание и обновление реалистичных 3D данных о различных объектах на земле, в воздухе, в помещении и под землей.
Видео: LiGrip
Видео: Пример обработки данных LiGrip для таксации
Основное преимущества:- Быстрота сканирования. Объекты сканируются со скоростью передвижения оператора. Траектория сканирования более 2000 м. Реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки с известными координатами. Есть возможность установить сканер на рюкзак или транспортное средство (авто и БПЛА).
- Съёмная Синхронизированная панорамная камера CMOS 6К позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Цифровая камера позволяет получать высококачественный фото-видео ряд для раскраски облка точек в реальные цвета объектов, анализа и удобного просмотра на всех этапах проекта, функция NightShot позволяет снимать практически в полной темноте, что полезно при сканировании под землёй и сложных условиях при отсутствии освещения. Интеграция с лидарным сенсором LiGrip.
- Увеличенный угол обзора 285*360 Широкий угол обзора сенсора во все строны даёт возможность сканирования лесных участков, лестниц, переходов, вертикальных стволов.
- Защищенность сканера от неблагоприятных погодных условий IP54. На сканер и батарейном блоке имееются защитные кожухи от дождя и пыли. Кабели используются с защищенными разъемами LEMO.
- Законченное решение. Комплект оборудования включает все аксессуары и программное обеспечение для подготовки итоговых раскрашенных облаков точек в нужной системе координат. Программное обеспечение включает новую версию программы LiFuser BP 1.5, которая на 50% быстрее и обладает интегрированной функцией склеивания изображений (stitching) в едином процессе обработке данных. LiDAR360 V6 для постобработки поставляется отдельно..
Область применения:
Для создания топографических и поэтажных планов, создание карт 1:500;
Проведения расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров);
Сбора данных для BIM, геоинформационных систем;
Сканирования тоннелей и подземных выработок;
Сканирования леса и таксации деревьев, паспортизации объектов, т.д.
Технические характеристики лазерного сканера LiGrip H300
|
Класс защиты лидара
|
IP65
|
|
Максимальная дальность сканирования
|
300 метров
|
|
Частота сканирования
|
640 000 точек/сек.
|
|
Поле зрения сканирования
|
360° х 285°
|
|
Класс безопасности лазерного излучения
|
Class 1*
|
|
Точность
|
+/- 1 см
|
|
Способ использования
|
- на рюкзаке ГНСС
- ручной режим
- Установка на авто, на специальную платформу ТС, БПЛА GDU S400 либо DJI M300
|
|
Колоризация облаков точек в реальные цвета (RGB) цвета
|
Есть, с помощью синхронизированной панорамной камеры Insta 360 One R
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -30 ºС до +60 ºС;
|
|
Масса сканера
|
1,3 кг
|
|
Габаритные размеры батарейного блока
|
134×64,6×167 мм
|
|
Разрешение видеосъемки (панорамной камеры)
|
5760x2880
|
|
Формат выходных данных
|
Las, Ply, LiData, E57
|
|
Возможность осуществления координатной привязки к пунктам местной сети во время полевой съемки
|
- к существующим пунктам опорной сети в процессе съемки, без использования марок и сфер
- к данным предыдущих измерений
- возможность осуществления привязки к пунктам местной сети по основанию вехи, за счет калибровки ее положения относительно сканирующего модуля.
|
|
Функции LiFuser
|
Системно-технические требования компьютера (рекомендуются для быстрой работы):
-Оперативная память: не менее 8 ГБ.
-Процессор: Intel ® Core ™ i5/i7 и выше. Двухъядерный процессор.
-Адаптер дисплея: рекомендуется видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ.
-Операционные системы: Microsoft Windows 7 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 8 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 10 (64-разрядная версия) и выше.
- Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и др.;
- Автоматическая обработка данных траектории;
- Колоризация облаков точек в фактические цвета по данным камеры;
- Синхронизированная работа с облаками точек, траекторией и панорамными снимками;
- Геопривязка по опорным точкам. В LiGrip реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3, система выдает отчет по точности:
- Экспорт в МСК по параметрам перехода;
- Сшивка облаков точек по общим контурам;
- ICP регистрация;
- Построение сечений и профилей;
- Проведение простых измерений - длины, площади, объемы, углы и др.
- Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенные форматы
|
|
Программное обеспечение для постобработки (опционально)
|
LiDAR360 |
Стандартная комплектация:
Сканирующий сенсор Hesai со встроенной инерциальной системой
Съёмная синхронизированная со сканером панорамная камера 6K
Минивеха для геопривязки
Защитная крышка сканера
Защитная крышка батарейного блока
Аккумулятор GreenValey -2 шт.
Накопитель данных
Основной кабель 1.5 м
Зарядное устройство для аккумулятора
Лицензия Программного обеспечения LiFuser BP
Кейс для переноски системы
Инструкция пользователя
Гарантия
Дополнительная комплектация:
GNSS рюкзак
Базовая станция LiGrip c антенной GNSS и кабелями
Платформа на ТС (авто либо БПЛА) с ситемой стабилизации, лицензия программного обеспечения LiDAR360 (постоянная).
.jpeg)
| Точность макс | 1 см |
| Пыле/влаго защита лидара | IP 65 |
| Скорость | 640.000 т/сек |
| Вес в сборе | 1,3 кг |
| Работа внутри/вне помещений/ в лесу | Да |
| Работа и передача данных | Wi-Fi, кабель |
| Внутренняя память | 516 Гб |
| Дальность | 300 м |
| Просмотр облака точек сразу после съемки | Да |
| Рабочая температура | -30° - + 60° |
| Координатная привязка | по контрольным точкам, по референсному облаку |
| Локальная точность | 1 см |
| Угловое поле зрения (горизонтальный) | 360° |
| Угловое поле зрения (вертикальный) | 285° |
| Класс лазерной безопасности | 1 |
| LiGrip | Портативный сканер |
| Формирование облака | RTK-SLAM, PPK-SLAM, SLAM |
| Камера | 6К разрешение, 1" CMOS, полностью интегрированная, съёмная |
Стандартная комплектация:
Сканирующий сенсор Hesai (32) со встроенной инерциальной системой
Синхронизированная со сканером панорамная камера
Минивеха для геопривязки
Защитная крышка сканера
Защитная крышка батарейного блока
Аккумулятор -2 шт.
Накопитель данных
Основной кабель 1.5 м
Зарядное устройство для аккумулятора
Лицензия Программного обеспечения LiFuser BP V 1.5
Кейс для переноски системы
Инструкция пользователя
Гарантия
Дополнительная комплектация:
GPS рюкзак
Базовая станция LiGrip с ГНСС антенной и кабеляи
Батформа с компенсацией от раскачивания и ударов для ТС (авто или БПЛА)
Лицензия программного обеспечения LiDAR360 с постоянной лицензией
.jpeg)
| LiGrip - это новая серия продуктов, выпущенная компанией GreenValley. Продукт имеет упрощенный легкий дизайн и компактный корпус для удобных и универсальных вариантов эксплуатации. Обладая встроенным датчиком Velodyne VLP-16 puck LiDAR и HD-камерой, LiGrip подходит для многих отраслевых проектов. Мультиплатформенная поддержка, сочетающая LiDAR и передовые алгоритмы SLAM для достижения высокоточного отображения в формате HD даже в самых сложных условиях. | |
| Данное видео показывает процесс съёмки при помощи LiGrip, обработку данных, гео-привязку облака точек, контроль точности данных и результаты сканирования леса. |