LiGrip

ДЕМОНСТРАЦИЯ
  • Геопривязка: Контр. точки в постобработке
  • Абсолютная точность: 5 см
  • Пыле/влаго защита: IP 65
  • Скорость: 300.000 т/сек
LiGrip – это инновационный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование). Система мобильного картографирования представляет собой вращающийся лазерный сканирующий сенсор (LiDAR), совмещенный с IMU, и контрольное устройство со встроенной батареей.
обильный лазерный сканер LiGrip с вращающимся сенсором и углом обзора 280*360 - это инновационная разработка GreenValley, ведущего мирового разработчика и произвродителя мобильных сканирующих решений для прменения в трёх сферах: на земле, под землёй и в воздухе.
 
LiGripLiGrip
 
 
 
Сканирующая система LiGrip разработана с учетом требований промышленных предприятий - имеет промышленные LEMO разъемы, IP 65 защиту от влаги и пыли, две ёмкие батареи DJI в комплекте, обеспечивающие бесперебойноую и надёжную работу системы в течение восьми часов.
LiGrip
 
Батарея DJI всроена в сумку. 
 
 
Геопривязка осуществляется по контрольным точкам в постобработке с ипользованием штатанго ПО LiFuser BP, поставляемого в комплекте. Б Быстаря инициализация. Один проход занимает 15 минут, это позволяет получать траекторию движения в два и более километров, что гораздо больше подобных SLAM систем, предлагаемых на рынке.           
 
Возможно использование сканера в разных режимах:
- Ручной режим. Сканирующий вращающийссенсор весом 1 кг можно держать за удобную ручку или облегчёную телескопическую веху (2-5 м) для  для привязки к контрольным точкам, расположенным в кровле выработки.       
- Установка на авто, на специальную платформу ТС. Данная функция удобна для пеодземных тонелей и горных выработок с ограниченным доступом персонала, открытых и закрытых складов, ЛЭП, лесополос, картографирования промышленной и городской застройки с фото и видеофиксации для последующей колоризации облаков точек в реальные цвета объектов. 
- Установка на БПЛА вертолётного типа.
 
 
Программное обеспечение
Lifuser BP - программное обеспечение на русском языке для обработки данных сканрования разработки GVI, обеспечивающее весь необходимый функционал для работы с наземными сканирующими системами GVI: автоматическую подготовку результатов сканирования, широкий функционал постобработки и удобный экспорт форматах Las, Ply, LiData.
 
 Функции LiFuser BP (LiBackpack):
- Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются  настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и замыкания петель. Автоматическа сшивка и фильтрация длится не более 10 мин;
- Автоматическая обработка данных траектории;
- Колоризация облаков точек в фактические цвета доступна сканирующим системам с панорамной съемкой;
- Синхронизированная работа облаков точек, траектории и панорамными снимками для LiBackpack С50 LiBackpack ONE;
- Геопривязка по опорным точкам (с тахеометра), сферам, референсному облаку. В LiBackpack реализована удобная функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3,  система выдает отчет по точности;
- Дополнительная классификация и фильтрация облаков точек. Программа позволяет классифицировать облака по слоям. Реализована функция чистки облака точек по классу земля. Это удобно для фильтрации облака точек перед процедурой подсчета объема. Отображение облака точек по высоте позволяет получить четкое изображение с которым очень удобно работать;
- Дополнительная сшивка облаков точек по общим контурам;
- Построение сечений и профилей;
- Измерения - длины, площади, объемы, углы и др.
- Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенный формат Las. Облако точек Las. или каркас dxf, полученный из облака точек используются ГИС, САПР и др. программным обеспечением.
 
Lifuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Это удобно так как создает эффект присутствия на объекте. На траектории можно выделить любую точку и в левой части экрана просмотреть панорамное видео с возможностью наложения облака точек. Применяя различные типы отображения можно добиться наилучшей наглядности. Если в процессе работы возникли сомнения в идентификации объекта всегда можно посмотреть фотографии этого объекта. 
 
Возможности мобильной лазерной сканирующей системы LiGrip:
  1. Траектория сканирования более 2000 м. Возможность разворота сенсора во все строны даёт возможность сканированя лестниц, переходов, вертикальных стволов. Легкость сканера и высокая скорость сканирования позволяет вести съемку на ходу. Геопривязка осуществляется во время съемки по контрольным точкам. Есть возможность установить  сканер на транспортное средство. В результате  сканирования получается цифровая модель с трехмерными координатами.  
  2. Точные  результаты получаются  в самых сложных условиях: пыль, влага, полная темнота, удаленность. Угол сканирования 280х360 и дальность сканирования до 100 м позволяют снимать объекты с безопасного расстояния. Съемка проводится без  использования ГНСС и создания дополнительного съемочного обоснования. Опорные точки фиксируются во время съемки и используются для геопривязки полученных данных в МСК.
  3. Не требуется сшивка сканов. В результате сканирования получается готовое сшитое облако точек всего объекта в целом. Любой пользователь может провести съемку, создать цифровую 3D модель объекта с точностью до 3 см, производить расчет геометрических параметров.
  4. Легкий экспорт данных сканирования  в различные ГИС, ГГИС, САПР.
  5. Цифровая камера позволяет получать высококачественный фото-видео ряд для раскраски облка точек в реальные цвета объектов, анализа и удобного просмотра на всех этапах проекта, функция NightShot позволяет снимать практически в полной темноте, что полезно при сканирвании под землёй и сложных условиях при отсутствии освещения.   

LiGrip

Панорамная камера Insta One R, 4K, технология Flow Stable, функция наложения координат и скорости. Интеграция с лидарным сенсором LiGrip. 

    

Подходит:

  • Для  создания топографических и поэтажных планов;
  • Проведения расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров);
  • Сбора данных для BIM, геоинформационных систем;
  • Сканирования тоннелей и подземных выработок.    

Фото Комплекта 

LiGrip

 

Геопривязка Контр. точки в постобработке
Абсолютная точность 5 см
Пыле/влаго защита IP 65
Скорость 300.000 т/сек
Дальность до 100 м
Вес 1,5 кг
Работа внутри/вне помещений Да
Работа и передача данных Wi-Fi, кабель
Внутренняя память 128 Гб
Просмотр облака точек сразу после съемки Да
Рабочая температура -20° - + 40°
Координатная привязка по контрольным точкам, по референсному облаку
Локальная точность 3 см
Выходные данные .las, .ply, LiPlan
Угловое поле зрения (горизонтальный) 360°
Угловое поле зрения (вертикальный) 280°
Класс лазерной безопасности 1
LiGrip Портативный сканер
Комплект сканирующей системы включает:
LiGrip
  1. Сканирующий сенсор в сборе
  2. Блок управления с батарейным отсеком
  3. Плечевой ремень
  4. Кабель питания
  5. Кабель передачи данных
  6. Батарея
  7. Защита сканера
  8. Зарядное устройство батареи
  9. Камера
  10. Подставка
 

Программное обеспечение Lifuser BP - программное обеспечение для LiBackpack с постоянной лицензией на русском языке и бексплатными обновлениями.
 
Функции ПО:
- автоматическая сшивка облаков точек;
- автоматическая обработка данных траектории;
- автоматическая фильтрация полученных облаков точек;
- функция чистки облака точек по классу земля;
- классифицировать облака по слоям;
- колоризация облаков точек;
- синхронизированная работа с панорамными снимками и облаком точек (для LiBackpack С50, LiBackpack ONE);
- геопривязка, привязка к нужной системе координат, получение координат отдельных точек;
- дополнительная фильтрация облаков точек;
- построение осей и сечений;
- простые измерений - углы, длины, площади, объемы;
- экспорт полученных данных формат las.;
- объединение проектов.
Брошюра LiGrip Скачать
Ligrip - это новая серия продуктов, выпущенная компанией GreenValley. Продукт имеет упрощенный легкий дизайн и компактный корпус для удобных и универсальных вариантов эксплуатации. Обладая встроенным датчиком Velodyne VLP-16 puck LiDAR и HD-камерой, LiGrip подходит для многих отраслевых проектов. Мультиплатформенная поддержка, сочетающая LiDAR и передовые алгоритмы SLAM для достижения высокоточного отображения в формате HD даже в самых сложных условиях.