LiGrip H120

ДЕМОНСТРАЦИЯ
  • Точность: 3 см
  • Пыле/влаго защита: IP 54
  • Скорость: 320.000 т/сек
  • Вес в сборе: 1,74 кг
LiGrip – это инновационный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование). Основные компоненты мобильного 3D сканера: сканирующий блок (лидар, инерциальная система навигации, плата контроля/управления), батарейный блок (аккумулятор, плата контроля, регистратор измерительной информации), синхронизированная панорамная камера и контрольное устройство (смартфон)/
Функциональное назначение сканера – быстрое создание и обновление реалистичных 3D данных о различных объектах на земле, в помещении и под землей.
 
LiGrip 1Основное преимущества:
- Быстрота сканирования. Объекты сканируются со скоростью передвижения оператора. Траектория сканирования более 2000 м. Реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки с известными координатами. Есть возможность установить  сканер на рюкзак или транспортное средство.
- Синхронизированная панорамная камера Insta 360 One R. Lifuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Это удобно так как создает эффект присутствия на объекте. На траектории можно выделить любую точку и в левой части экрана просмотреть панорамное видео с возможностью наложения облака точек. Применяя различные типы отображения можно добиться наилучшей наглядности. Если в процессе работы возникли сомнения в идентификации объекта всегда можно посмотреть фотографии этого объекта. Цифровая камера позволяет получать высококачественный фото-видео ряд для раскраски облка точек в реальные цвета объектов, анализа и удобного просмотра на всех этапах проекта, функция NightShot позволяет снимать практически в полной темноте, что полезно при сканировании под землёй и сложных условиях при отсутствии освещения.   Панорамная камера Insta One R, 4K, технология Flow Stable, функция наложения координат и скорости. Интеграция с лидарным сенсором LiGrip.
- Увеличенный угол обзора 2800*3600  Широкий угол обзора сенсора во все строны даёт возможность сканирования лесных уастков,  лестниц,  переходов, вертикальных стволов.
- Защищенность сканера от неблагоприятных погодных условий IP54. На сканер и батарейном блоке имееются защитные кожухи от дождя и пыли. Кабели используются с защищенными разъемами LEMO.
- Законченное решение. Комплект оборудования включает все аксессуары и программное обеспечение для подготовки итоговых раскрашенных облаков точек в нужной системе координат. Программное обеспечение LiDAR360 для постобработки.
 
Область применения:
Для  создания топографических и поэтажных планов, создание карт 1:500;
Проведения расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров);
Сбора данных для BIM, геоинформационных систем;
Сканирования тоннелей и подземных выработок;
Сканирования леса и таксации деревьев, паспортизации объектов, т.д.    
 
Технические характеристики лазерного сканера LiGrip Р120
 
Класс защиты
IP54
Максимальная дальность сканирования
120 метров
Частота  сканирования
320 000 точек/сек.
Поле зрения сканирования
360° х 280°
Класс безопасности лазерного излучения
Class 1*
Относительная точность
 +/- 3 см
Способ использования
- на рюкзаке
- ручной режим
- Установка на авто, на специальную платформу ТС
Колоризация облаков точек в реальные цвета  (RGB) цвета
Есть, с помощью синхронизированной панорамной камеры  Insta 360 One R
Диапазон рабочих температур
от -10 ºС до +40 ºС;
Масса сканера
1,74 кг
Габаритные размеры батарейного блока
134×64,6×167 мм
Разрешение видеосъемки (панорамной камеры)
5760x2880
Формат выходных данных
Las, Ply, LiData, E57
Возможность осуществления координатной привязки к пунктам местной сети во время полевой съемки
- к существующим пунктам опорной сети в процессе съемки, без использования марок и сфер
- к данным предыдущих измерений
- возможность осуществления привязки к пунктам местной сети по основанию вехи, за счет калибровки ее положения относительно сканирующего модуля.
Функции LiFuser
Системно-технические требования компьютера (рекомендуются для быстрой работы):
-Оперативная память: не менее 8 ГБ.
-Процессор: Intel ® Core ™ i5/i7 и выше. Двухъядерный процессор.
-Адаптер дисплея: рекомендуется видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ.
-Операционные системы: Microsoft Windows 7 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 8 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 10 (64-разрядная версия) и выше.
 
- Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и др.;
- Автоматическая обработка данных траектории;
- Колоризация облаков точек в фактические цвета по данным камеры;
- Синхронизированная работа с облаками точек, траекторией и панорамными снимками;
- Геопривязка по опорным точкам. В LiGrip реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3,  система выдает отчет по точности:
- Экспорт в МСК по параметрам перехода;
- Сшивка облаков точек по общим контурам;
- ICP регистрация;
- Построение сечений и профилей;
- Проведение простых измерений - длины, площади, объемы, углы и др.
- Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенные форматы
 Программное обеспечение для постобработки (опционально)
 LiDAR360
 
Стандартная комплектация: 
Сканирующий сенсор Hesai со встроенной инерциальной системой
Синхронизированная со сканером панорамная камера
Минивеха для геопривязки
Защитная крышка сканера
Защитная крышка батарейного блока
Аккумулятор -2 шт.
Накопитель данных
Основной кабель 1.5 м
Зарядное устройство для аккумулятора
Лицензия Программного обеспечения LiFuser BP
Кейс для переноски системы
Инструкция пользователя
Гарантия
 
Дополнительная комплектация:
GPS рюкзак
Базовая станция LiGrip
Лицензия программного обеспечения LiDAR360
 
LiGrip 7 LiGrip 10LiGrip 8LiGrip 9
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

Точность 3 см
Пыле/влаго защита IP 54
Скорость 320.000 т/сек
Вес в сборе 1,74 кг
Работа внутри/вне помещений Да
Работа и передача данных Wi-Fi, кабель
Внутренняя память 256 Гб
Дальность 120 м
Просмотр облака точек сразу после съемки Да
Рабочая температура -20° - + 40°
Координатная привязка по контрольным точкам, по референсному облаку
Локальная точность 3 см
Угловое поле зрения (горизонтальный) 360°
Угловое поле зрения (вертикальный) 280°
Класс лазерной безопасности 1
LiGrip Портативный сканер
Стандартная комплектация: 
Сканирующий сенсор Hesai со встроенной инерциальной системой
Синхронизированная со сканером панорамная камера
Минивеха для геопривязки
Защитная крышка сканера
Защитная крышка батарейного блока
Аккумулятор -2 шт.
Накопитель данных
Основной кабель 1.5 м
Зарядное устройство для аккумулятора
Лицензия Программного обеспечения LiFuser BP
Кейс для переноски системы
Инструкция пользователя
Гарантия
 
Дополнительная комплектация:
GPS рюкзак
Базовая станция LiGrip
Лицензия программного обеспечения LiDAR360
Брошюра LiGrip 120 Скачать
LiGrip - это новая серия продуктов, выпущенная компанией GreenValley. Продукт имеет упрощенный легкий дизайн и компактный корпус для удобных и универсальных вариантов эксплуатации. Обладая встроенным датчиком Velodyne VLP-16 puck LiDAR и HD-камерой, LiGrip подходит для многих отраслевых проектов. Мультиплатформенная поддержка, сочетающая LiDAR и передовые алгоритмы SLAM для достижения высокоточного отображения в формате HD даже в самых сложных условиях.
Данное видео показывает процесс съёмки при помощи LiGrip, обработку данных, гео-привязку облака точек, контроль точности данных и результаты сканирования леса.