Камеральная обработка полученных данных в ПО LiGeoreference  (видео на YouTube: Alfascaner LLC)   

 

Камеральная обработка состоит из двух этапов. На первом этапе операции обработки данных LiAir должны выполняться в программном обеспечении LiGeoreference (входит в стандартный комплект поставки).

 

 

Это комплексное ПО  для точной привязки данных LiDAR LiVox с полученными GNSS/INS оценками положения и ориентации LiAir для создания трехмерных облаков точек, отображаемых в заданной пользователем системе координат. Кроме того, программное обеспечение позволяет раскрашивать облака точек  в RGB цвет,  по данным полученным с интегрированной камеры.

Системные требования программного обеспечения:

RAM-  8G или  более, Intel® Core™ i5/i7,  видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ, видеопамять не менее 2 ГБ. Microsoft Windows 7,8,10), Microsoft Windows Server 2012 и выше.

 

 

Рис. Траектория движения LiAir загруженная в LiGeoreference

 

  

Используя функции, имеющиеся в наборе инструментов «Выравнивание полосы», выходной файл POS LiNav может быть разделен на отдельные сегменты, каждый из которых представляет собой дискретный фрагмент временного блока, в течение которого собирались данные LiDAR.

При делении траектории на сегменты рекомендуется исключить области времени, в течение которых БПЛА поворачивается взлетел, приземлился, выполнил калибровочные маневры в виде восьмерки или вылетел к месту старта и обратно. Измерения LiDAR в этих областях облака точек, как правило, имеют более низкую точность по сравнению с измерениями, выполненными, когда дрон летел с фиксированным курсом. Ниже показан результат автоматической коррекции облака точек и траектории с помощью фукции «Выпрямление полосы», и  построен срез рельефа

 

Разделение траектории может быть выполнено в автоматическом режиме или ручном режиме.

  

 

 

Операции в  LiGeoreference   завершаются созданием уравненного раскрашенного облака точек в нужной системе координат. Далее требуется  экспортировать с данные в общие форматы файлов (например, las / laz, ply, e57, txt и т. д.) для работы в другом программном обеспечении, допустим Кредо 3D Скан, либо  LiDAR 360