LiAir V70

ДЕМОНСТРАЦИЯ
  • Дальность: до 320 м
  • Скорость: до 720 000 т/сек
  • Точность измерений: ± 5 см
  • Вес: 0,9 кг
Лазерное сканирование
LiAir V70  - профессиональная сканирующая система, разработанная GreenValley Int. для БПЛА. Включает в себя лидарную систему, инерциальную навигационную систему и программное обеспечение для подготовки геопривязанного раскрашенного облака точек. Компактный, легкий и доступный по цене.
 
Преимущества LiAir V70
  • Быстрое получение данных POS, геопривязка и получение итогового раскрашенного облака точек с помощью комплексного программного обеспечения LiGeoreference, ПО для постобработки LiDAR 360 c разными модулями и с постоянной лицензией
  • Высокая точность до 5 см на высоте 100 м 
  • Рабочая температура от -20 С до + 40 С
  • Высокая скорость прицельного сканирования до 720 тыс.точек в секунду
  • Увеличенная дальность сканирования до 320 метров
  • Возможность скарнирования вертикальных поверхностей в надире 38 и 0 на выбор
  • Высокая плотность сканов до 1000 точек на кв метр
  • Малый вес, изолированный корпус из авиационного алюминия
  • Промышленная сборка, все разъёмы LEMO
  • Энергосберегающие технологии, питание от батарей платформы DJI 
  • Всесезонное законченное решение - оборудование и ПО от одного разработчика и производителя
  • Доступная цена.          

Технические характеристики

Технические характеристики

Лазерный сенсор

LiVox AVIA

Вес LiAir в сборе

0,9 кг - без камеры,

1,1 кг – с интегрированной камерой

Дальность сканирования

320 м при коэф.отр. 80%; 230 м при коэф.отр.20%

190 м при коэф.отр.10%

Скорость сканирования

240 000 точ/сек; 480 000 точ/сек (два отражения);

720 000 точ/сек (три отражения)

Камера (опционально)

Sony A5100

Точность

± 5 см

Поле зрения

70,4 ° по горизонтали

77,2 ° по вертикали

Потребляемая мощность

18 Вт, максимальная мощность 47 Вт

Напряжение

15 ~ 28 В, 0,78 А при 24 В постоянного тока

Рабочая Температура

-20 ~ 40 ℃

Температура хранения

-40 ~ 55 ℃

Влажность

Макс 80%

Длина волны лазера

905 нм

Уровень безопасности

Класс 1 (IEC60825-1: 2014)

Точность определения дальности

<2 см (1σ @ 20 м)

Угловая точность

<0,05

Инерциальная навигационная система

GNSS GPS, ГЛОНСС, ГАЛИЛЕО, BD

POS Система

постобработка: 0,008 ° (1σ) постобработка: 0,038 ° (1σ)

Платформа БПЛА

DJI M300 RTK; DJI Matrice 600 Pro; DJI Matrice 210

Программное обеспечение

Для получения геопривязанного, раскрашенного облака точек

(объединение ГНСС и IMU, уравнивание облаков, сшивка, расцветка в естественные цвета, фильтрация и др.)

 

 

LiGeoreference

 
Комплектация LiAir V70
 
 
LiDAR Сканирующая система
Базовая станция (GPS приемник)
Набор GPS базовой станции
Камера интегрированная Sony
Кабель питания LiAir
Кабель Питания Базовой Станции
Кабель Для Передачи Данных Базовой Станции
Антенно-Фидерный Кабель
Cетевой кабель
Кабель автономного питания системы от батареи DJI Mavic 2 
GNSS антенна
Кронштейн для крепления антенны ГНСС
Узел антенны ГНСС в сборе
LiAir кейс
USB
Инструменты
Монтажная платформа
Адаптер штатива
Гарантия 
Инструкция
ПО лицензия LiGeoreference
 
 
Монтаж LiAir на БПЛА

монтаж
 
Рис. Процесс монтажа LiAir на БПЛА на установочную платформу.  В состав сканирующей системы входит монтажная платформа и инструменты для ее монтажа. Стыковочный блок DJI M300.
 
Легкость системы позволяет установить ее на БПЛА Matrice 210, DJI MATRICE 300, DJI M600. Обращаем внимание, промышленная платформа DJI Matrice 300 RTK, полностью интегрированная с LiAir V, имеет улучшенные характеристики: более устойчива в условиях сильного бокового ветра и восходящих потоков, оснащена датчиками и системами избегания препятствий, подогреваемыми батареями, мощной системой связи, что позволяет использовать ее в суровых климатических условиях, горной местности и  других сложных условиях. Полётное время увеличено до 55 минут (без нагрузки), а уровень безопасности и надёжности возрос за счёт использования системы обнаружения и позиционирования по 6 направлениям. Платформа способна брать на борт до 3 модулей полезной нагрузки, включая LiDAR.
 
Можно срнять лидар с платформы DJI M300 и работать в офисе с использлванием кабеля питания как показано на фото: 
 
Кабель авт ономного питания от батареи DJI Mavic 2:
   
Этапы полевых работ со сканирующей системой
Популярные приложения для управления дронами можно использовать для планирования и проведения автоматизированных полетов.
 
Исполнение полета
Первый шаг на этапе полевых работ - установка базовой станции GNSS. GreenValley производит собственную базовую станцию GNSS. Базовые станции GNSS сторонних производителей также могут использоваться для сбора необходимой спутниковой информации, если файл RINEX можно экспортировать с устройства.
LiAir V включается нажатием и удержанием кнопки ВКЛ/ВЫКЛ, устройство должно оставаться неподвижным в течение нескольких минут, пока IMU, датчик LIDAR и другие интегрированные компоненты завершат инициализацию. Когда все светодиодные индикаторы загорятся синим цветом/ Светодиодный индикатор «ЗАПИСЬ» загорится постоянно синим, указывая на то, что новый проект LiAir был создан на внутреннем накопителе устройства и начался сбор данных IMU + GNSS.
 
Копирование данных с LiAir
Перед отключением полезной нагрузки и дрона рекомендуется загрузить проект LiAir через соединение Ethernet и сохранить его на локальном устройстве для последующих процедур обработки данных. LiAir  можно выключить, удерживая кнопку ВКЛ / ВЫКЛ, пока все индикаторы на панели светодиодных индикаторов не погаснут. На этом этапе изображения с дополнительной RGB-камеры LiAir также должны быть скопированы со съемной SD-карты и сохранены в каталоге «… / Cam / Images» соответствующей папки проекта. Оператор должны завершить сбор данных базовой станции GNSS и скопировать файл (ы) в каталог «Base», расположенный в папке проекта LiAir. Можно использовать один и тот же файл базовой станции для нескольких полетов.
 
папка
Рис. Папка проекта LiAir V, загруженная со встроенного устройства хранения данных
 
Камеральная обработка полученных данных (видео на YouTube: Alfascaner LLC)   
 
Камеральная обработка состоит из двух этапов. На первом этапе операции обработки данных LiAir должны выполняться в программном обеспечении LiGeoreference (входит в стандартный комплект поставки).
 
1-ый этап: LiGeoreference
Это комплексное ПО  для точной привязки данных LiDAR LiVox с полученными GNSS/INS оценками положения и ориентации LiAir для создания трехмерных облаков точек, отображаемых в заданной пользователем системе координат. Кроме того, программное обеспечение позволяет раскрашивать облака точек  в RGB цвет,  по данным полученным с интегрированной камеры.
Системные требования программного обеспечения:
RAM-  8G или  более, Intel® Core™ i5/i7,  видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ, видеопамять не менее 2 ГБ. Microsoft Windows 7,8,10), Microsoft Windows Server 2012 и выше.
 
траектория LiAir
Рис. Траектория движения LiAir загруженная в LiGeoreference
 
  
Используя функции, имеющиеся в наборе инструментов «Выравнивание полосы», выходной файл POS LiNav может быть разделен на отдельные сегменты, каждый из которых представляет собой дискретный фрагмент временного блока, в течение которого собирались данные LiDAR.
При делении траектории на сегменты рекомендуется исключить области времени, в течение которых БПЛА поворачивается взлетел, приземлился, выполнил калибровочные маневры в виде восьмерки или вылетел к месту старта и обратно. Измерения LiDAR в этих областях облака точек, как правило, имеют более низкую точность по сравнению с измерениями, выполненными, когда дрон летел с фиксированным курсом. Ниже показан результат автоматической коррекции облака точек и траектории с помощью фукции «Выпрямление полосы», и  построен срез рельефа
 
Разделение траектории может быть выполнено в автоматическом режиме или ручном режиме.
 выравнивание полосы LiAir 
 
облака
 
Операции в  LiGeoreference   завершаются созданием уравненного раскрашенного облака точек в нужной системе координат. Далее требуется  экспортировать с данные в общие форматы файлов (например, las / laz, ply, e57, txt и т. д.) для работы в другом программном обеспечении, допустим Кредо 3D Скан, либо  LiDAR 360.
 
2-ой этап: Постобработка на примере ПО LiDAR 360

Описание пакета ПО LiDAR 360
 
LiDAR 360 - это комплексное программное обеспечение для постобработки облаков точек с инструментами визуализации, редактирования и создания рельефа, таксации лесов.
 
Возможности LiDAR 360:
-  Геопривязка по контрольным точкам с оценкой по точности;
-  Функция «выравнивания полосы» для оптимизации и выравнивания данных сканирования по результатам воздушной съемки;
-  Сшивка сканов, Регистрация ICP;
-  Сравнение с данными предыдущих съемок;
-  Автоматическое выделение рельефа и подготовка горизонталей;
-  Автоматическая подготовка таксационной ведомости;
-  Богатый инструментарий различных измерений, включая подсчет объемов;
-  Построение сечений, срезов;
-  Редактирование и корректировка данных;
-  Автоматическая классификация земля, растительность, здания и линии электропередач;
-  Построение трехмерных моделей и др.
 
Модуль Рельеф (Terrain)
Модуль предоставляет ряд автоматических и ручных инструментов редактирования для классификации наземных точек лидарных данных. Набор инструментов ГИС для интерполяции моделей поверхности (ЦМР) а также визуализации и редактирования их в 3D. В функции программного обеспечения входит автоматическое выделение рельефа, геопривязка и др.
 
 
Модуль Лес (Forestry)
Лесной модуль предоставляет эффективные инструменты выделения деревьев и анализа по данным воздушного лазерного сканирования (ALS) и наземного лазерного сканирования (TLS):
 
-  Распознавание деревьев на основе облака точек воздушных и наземных лазерных сканеров;
-  Автоматически вычисление показателей лесного массива. Инструменты для получения параметров, которые не могут быть непосредственно извлечены из облаков точек, таких как биомасса и объем ствола;
-  Вычисление индивидуальных параметров дерева: местоположение дерева, высоту дерева, диаметр на высоте груди, площадь кроны, диаметр кроны и др.
В программном обеспечении заложены два алгоритма формирования отчетов.
-  ALS дает возможность автоматически распознавать и вычислять метрические характеристики деревьев по данным воздушного лазерного сканирования;
-  TLS по данным наземных и мобильных лазерных сканеров.
 
Дальность до 320 м
Скорость до 720 000 т/сек
Точность измерений ± 5 см
Вес 0,9 кг
Угол обзора 70° х 77 °
GNSS GPS, ГЛОНСС, ГАЛИЛЕО, БД
Точность отношения (постобработка) 0,008 ° (1σ)
Точность азимута (постобработка) 0,038 ° (1σ)
Уровень безопасности Уровень 1
Длина волны лазера 905nm
БЛА DJI M600 / M200 / M300
Программное обеспечение LiGeoreference
Анализ обработки данных облака точек (необязательно) LiDAR360 модули: РЕЛЬЕФ, ЛЕС Кредо 3D скан (комплексное ПО для постобработки), LiPowerline для мониторинга линий электропередач
Стандартный комплект включает
LiDAR Сканирующая система
Базовая станция (GPS приемник)
Набор GPS базовой станции
Камера интегрированная Sony
Кабель питания LiAir
Кабель Питания Базовой Станции
Кабель Для Передачи Данных Базовой Станции
Кабель автономного питания системы от батареи DJI Mavic 2
Антенно-Фидерный Кабель
Cетевой кабель
GNSS антенна
Кронштейн для крепления антенны ГНСС
Узел антенны ГНСС в сборе
LiAir кейс
USB
Инструменты
Монтажная платформа
Адаптер штатива
Гарантия
Инструкция
ПО лицензия LiGeoreference
 
Брошюра LiAir V70 Скачать
Данное видео представляет две новейшие воздушные 3D сканирующие системы серии LiAir разработки GreenValley International (GVI) и полностью интегрированные с БПЛА DJI. ПО LiGeoreference поставляется в комплекте, оно позволяет получать итоговое расцвеченное, геопривязанное облако точек для дальнейшей постобработки в LiDAR 360, включая модули лес, рельеф, ЛЭП.
Воздушный лазерный сканер LiAir V70 - законченное геодезическое решение с ПО LiGeoreference