LiAir 220

ДЕМОНСТРАЦИЯ
  • Дальность: до 200 м
  • Точность: ±4 cm
  • Скорость: 720 000 т/сек
  • LIDAR: HS40P
LiAir 220
Система лазерного сканирования на базе лидара Hesai Pandar 40P дальностью сбора данных до 200 метров.
Вес сканирующего сенсора для БПЛА позволяет легко установить его на беспилотный летательный аппарат. Отличные технические показатели сканера в сочетании с блоком ИНС/ГНСС, антенной, блоком управления и дополнительной цифровой камерой обеспечивают результат выполнения измерений геодезического класса точности. Четкие данные благодаря высокой плотности точек. Мониторинг в режиме реального времени: в процессе сканирования на  ПК отображаются цветное облако точек.
LiAir может комплектоваться ПО планирования полёта LiPlan, навигации и управления полётом LiNav, ПО управления сканированием LiAcquire и обработки облаков точек и фотоснимков LiDAR360 с различными модулями.
 
 
LiPlan– дополнительный программное обеспечение для системы Lidar LiAir, которое может осуществлять взлет и посадку одной кнопкой, автоматическое выполнение маневра калибровки по фигуре 8, в реальном времени автоматически собирать данные  и изображения в соответствии с запланированным путем, а также поддерживать параметры состояния  LiAir. Интерфейс LiPlan прост и удобен, и для начинающих легко ориентироваться и выполнять задачи полета и сбора данных  одним человеком.
 
LiAcquire - это программное обеспечение для сбора данных, управления устройством и отображения данных в режиме реального времени. Интегрирует модуль постобработки GNSS / INS LiNav, который предоставляет инструменты для обработки данных GNSS / INS, полученных системой LiAir и может генерировать результаты позиционирования с сантиметровой точностью. Есть возможность выводить отчет о точности.
Пользователи могут использовать программное обеспечение LiAcquire для выполнения автономной обработки данных или полной онлайн-обработки данных на основе платформы облачного сервиса.
 
LiAir это законченное решение – всё включено: профессиональная проверенная временем БПЛА платформа DJI  Matrice 600 PRO с наземной контрольной станцией, встроенной инерциальной системой и ГНСС модулем. Нет необходимости в приобретении специальных устройств, адаптеров. В качестве опции можно выбрать цифровую камеру Sony А6000 24 Мп высокого разрешения для создания облаков точек, раскрашенных в цвета объекта.
 
технические характеристики LiAir
 
 
Дальность до 200 м
Точность ±4 cm
Скорость 720 000 т/сек
LIDAR HS40P
Вес (с аккумулятором без камеры) LiAir 220 S - 3.79 кг / LiAir 220 P - 3.37 кг
Вертикальное поле зрения 40 ° (-25 ° ~ 15 °)
Горизонтальное поле зрения 360 °
напряжение 10 ~ 30 В (номинальное 12 В)
Электрический ток Типичное значение 2.3A при пиковом напряжении 12 В 5A при 10 В постоянного тока
Диапазон измерения 0,3 ~ 200 м (20% отражательная способность)
Общая потребляемая мощность <50W
Рабочая температура 0 ℃ ~ 40 ℃
Температура хранения -10 ℃ ~ 60 ℃
Размер 238 х 182,5 х 123,5 ), / 1170 X 208 X 123,5 (с антенной)
Камера (опционально) 24 Мп
Инерциальная навигационная система
GNSS GPS, ГЛОНСС, ГАЛИЛЕО, БД
Точность отношения (постобработка) LiAir 220 S: 0,1 ° (1σ) / LiAir 220 P: 0,008 ° (1σ)
Точность азимута (постобработка) LiAir 220 S: 0,1 ° (1σ) / LiAir 220 P: 0,038 ° (1σ)
Лидар
Уровень безопасности Уровень 1
Вертикальное поле зрения 40 ° (-25 ° ~ + 15 °)
Горизонтальное поле зрения 360 °
Частота вращения 10 Гц, 20 Гц
Угловое разрешение (по вертикали) 0,33 ° (-6 ° ~ + 2 °); 1 ° (+ 2 ° ~ + 3 °, -14 ° ~ -6 °); 2 ° (+ 3 ° ~ + 5 °); 3 ° (+ 5 ° ~ + 11 °); 4 ° (+ 11 ° ~ + 15 °); 5 ° (-19 ° ~ -14 °); 6 ° (-25 ° ~ -19 °)
Угловое разрешение (горизонтальное) 0,2 ° (10 Гц), 0,4 ° (20 Гц)
Длина волны лазера 905nm
Дрон
Дрон платформа DJI M600 PR
Колесная база 1133mm
Размер 1668 мм X 1518 мм X 727 мм
Вес 9.5kg
Взлётный вес 15,5 кг
Время Без нагрузки: 32 мин
Рабочее время 4,4 кг нагрузки: 18 минут
Максимальное сопротивление ветра 8м / с
Максимальная скорость 18 м / с (без ветра)
Круизный радиус 2Km
Температура -10 ° C ~ 40 ° C
Аккумулятор 4500mAh * 6
Программное обеспечение
Планирование маршрута ПО наземной станции LiPlan Lidar
Контроль оборудования, мониторинг состояния, получение данных LiAcquire Lidar
Анализ обработки данных облака точек (необязательно) LiPowerline Lidar Power Patrol
Брошюра LiAir 220 Скачать