LiAir X3
- Дальность сканирования : 450 м при коэф отражения 80%
- Скорость сканирования: до 720 000 т/сек (три переотражения)
- Точность измерений по высоте : 5 см
- Вес в сборе : 1,25 кг
Внесен в реестр средств измерений
Сканер лазерный аэросъёмочный LiAir X3
Реестр средств измерений № 87383-22
Видео: Пролет по облаку точек LiAir X3
Видео: Обзор, распаковка и обработка облаков точек со сканера
LiAir Х3 - новейшая профессиональная 3D сканирующая система, разработанная GreenValley для БПЛА. Включает в себя лидарную систему, ГНСС блок, инерциальную навигационную систему и программное обеспечение для подготовки геопривязанного раскрашенного в реальные цвета оббъекта 3D облака точек. Компактный, легкий дизайн.
Преимущества LiAir X3
Сверхлёгкая и простая в использовании ВЛС. Новый дизайн обеспечивает высокую прочность и надёжную защиту системы от влаги IP54. Простое и понятное использование одним оператором для достижения максимальной эффективности и высокоточных результатов съёмки в поле, лесу, городе, сложном рельефе. LiAir X3 позволяет сканировать 1 кв км за 30 минут автономного полëта (1:500). Обработка в ПО (в комплекте) LiGeoreference занимает 15 минут. В результате мы получаем уравненное, геопривязанное облако точек. Рабочий процесс простой и понятный.
Новая встроенная цифровая камера высокого разрешения APS 26 Мп для картографирования на разных высотах и самых сложных условиях позволяет получать высококачественные облака точек объектов в их реальных цветах, а также отрофото для фотограмметрии.
- Быстрое получение данных POS, геопривязка и получение итогового раскрашенного облака точек с помощью комплексного программного обеспечения LiGeoreference
- Высокая точность до 5 см на рабочей высоте до 120 м
- Рабочая температура от -20 С до +50 С
- Высокая скорость сканирования до 720 тыс.точек в секунду
- Увеличенная дальность сканирования до 450 метров @ 80% отражающей способности поверхности
- Возможность скарнирования вертикальных поверхностей (сканирование под уклоном и вертикально вниз)
- Высокая плотность сканов до 1000 точек на кв метр и проникающая способность лазера сквозь растительность (три переотражения на один луч)
- Малый вес, изолированный корпус из авиационного алюминия
- Промышленная сборка, все разъёмы LEMO
- Энергосберегающие технологии, питание от батарей платформы DJI и альтернативных
- Всесезонное законченное решение - оборудование и программное обеспечение от одного разработчика и производителя
- Доступная цена.
|
Технические характеристики лазерного сканера LiAir X3
|
|
|
Вес в сборе
|
1,25 кг – с интегрированной камерой
|
|
Размер
|
136*106*138 мм
|
|
Дальность сканирования
|
450 м при коэф.отр. 80%;
190 м при коэф.отр.10%
|
|
Скорость сканирования
|
240 000 точ/сек;
480 000 точ/сек (два отражения);
720 000 точ/сек (три отражения)
|
|
Разрешение камеры
|
26 Мп
|
|
Точность (Погрешность)
|
± 5 см
|
|
Потребляемая мощность
|
22 Вт
|
|
Рабочая Температура
|
-20 ~ 50 ℃
|
|
Поле зрения
|
Повторяющийся шаблон сканирования 70,4° по горизонтали × 4,5° по вертикали
Неповторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 77,2° (по вертикали)
|
|
Уровень безопасности
|
Класс 1 (IEC60825-1: 2014)
|
|
Инерциальная навигационная система
|
GPS，GLONASS，BeiDou
|
|
POS Система
|
Точность ориентации: 0,008 ° (1σ)
Точность определения курса: 0,038 ° (1σ)
|
|
Технические характеристики Базовой станции LiAir
|
|
|
Сигналы
|
120 каналов
GPS: L1，L2，L2C, LC
GLONASS: L1，L2，L2C
BDS: B1，B2
GALILEO: E1, E5a, E5b, ALtBOC, SBAS, QZSS, L-диапазон
|
|
Точность позиционирования
|
Автономное L1: 1,5 м Автономное L1/L2: 1,2 м
SBAS: 0,6 м
DGPS: 0,4 м
RT-2: 1 cm + 1 ppm
Время инициализации: <10 с
Надежность инициализации: >99,9%
|
|
Скорость обновления данных
|
до 50 Гц
|
|
Время первой позиции
|
Холодный старт: <50 с
Горячий старт: <35 с
|
|
Размеры
|
130 мм х 90 мм х 32 мм
|
|
Вес
|
300 г
|
|
Загрузка данных
|
USB-порт
|
|
Температурный режим
|
Температура рабочая: -20°C - +40°C
Температура ранения : -40°C - +85°C
|
|
Функции программного обеспечения для обработки данных лазерного сканера
|
|
|
Функции LiGeoreference
|
Системно-технические требования компьютера (рекомендуются):
Оперативная память: не менее 8 ГБ.
Процессор: Intel ® Core ™ i5/i7 и выше. Двухъядерный процессор.
Адаптер дисплея: рекомендуется видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ.
Операционные системы: Microsoft Windows 7 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 8 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 10 (64-разрядная версия) и выше.
- Вычисление траектории полета и уравнивание траектории относительно базовых станций с оценкой точности с последующим выводом пространственно-координированного облака точек лазерного отражения в обменные форматы;
- Раскрашивание облака точек в RGB цвета по данным камеры;
- Функция «выравнивания полосы» по галсам для оптимизации и выравнивания данных сканирования по результатам воздушной съемки;
- Сшивка и уравнивание разных съемок, регистрация ICP;
- Инструментарий различных измерений;
- Построение сечений, срезов, профилей;
- Редактирование и корректировка облаков точек.
|
Комплектация LiAir X3
Стандартная комплектация:
- LiDAR Сканирующая система
- Камера интегрированная
- Кронштейн для крепления антенн ГНСС
- Защитная крышка сканера
- USB флеш-карта памяти Дистрибутив ПО и инструкция
- Картридер
- TF-карта емкостью 256 ГБ
- GNSS антенны для БПЛА 2 шт
- Программное обеспечение LiGeoreference (постоян.лицензия)
- Программное обеспечение LiDAR360 (постоян.лицензия)
- Кейс
Дополнительно при поставке базовой станции LiAir:
- Адаптер штатива
- Антенно-Фидерный Кабель
- Базовая станция LiAir Base Station
- Кабель Питания Базовой Станции
- Кабель Для Передачи Данных Базовой Станции
- Узел антенны ГНСС в сборе
Монтаж LiAir X3 на БПЛА
Рис. Процесс монтажа LiAir на БПЛА на установочную платформу. В состав сканирующей системы входит монтажная платформа и инструменты для ее монтажа. Стыковочный блок DJI M300.
Легкость системы позволяет установить её на БПЛА DJI MATRICE 300 или на GDU S400.
ВНИМАНИЕ: Новая установка LiAir X3 для наземного сканирвания с руки. Дополнительная опция.
Встроенный ГНСС и SLAM для сканирвания объектов на различных расстояниях, например ЛЭП, опор, мостов, дорожных конструкций, радио вышек, открытых и закрытых складов сыпучих материалов,т.д.
Эффективное решение для сканирования с воздуха с дополненной съёмкой на земли тем же самым сканером LiAir X3.
,
Система позиционирования и ориентации (POS)
Бортовая система определения местоположения (POS) представляет собой инерциальный измерительный блок (IMU) и Глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS). POS-системы используются для точного определения значений скорости, положения и ориентации системы в определенные моменты времени.
1. Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС)
Глобальная навигационная спутниковая система, или (GNSS), поддерживаемая LiAir X3-H, в основном включает GPS, GPS (США), спутниковую навигационную систему Galileo (Европа), навигационную спутниковую систему BeiDou (Китай) и ГЛОНАСС (Россия). GNSS LiAir X3-H включает в себя авиационную антенну GNSS и антенну базовой станции.
2. Инерциальный измерительный блок (IMU)
Блок измерения инерции состоит из высокоточного трехосевого гироскопа и высокоточного трехосевого акселерометра. Это эталонный центр лидарной системы. Его роль заключается в получении информации о местоположении и ориентации без внешних справочных данных.
В LiAir X3-H встроена 3-осевая MEMS (Микроэлектромеханическая система).
Гироскоп, 3-осевой MEMS-акселерометр и два приемника GNSS/BD объединены в одну систему POS. Вместе компоненты POS-системы собирают параметры с несколькими ссылками, которые обеспечивают точность, эффективность и надежность благодаря алгоритму оптимизации интегрированной навигационной системы.
3. Производительность POS-системы LiAir X3-H (после постобработки) -
Точность системы По азимуту 0,038°(1σ)
Ориентация 0,008°(1σ)
Частота передачи данных 200 Гц
| Дальность сканирования | 450 м при коэф отражения 80% |
| Скорость сканирования | до 720 000 т/сек (три переотражения) |
| Точность измерений по высоте | 5 см |
| Вес в сборе | 1,25 кг |
| Угол обзора | 70° х 4,5 °, 70° х 77 ° |
| GNSS | GPS, ГЛОНСС, ГАЛИЛЕО, Бейдоу |
| Точность отношения (постобработка) | 0,008 ° (1σ) |
| Точность азимута (постобработка) | 0,038 ° (1σ) |
| Уровень безопасности | Уровень 1 |
| Длина волны лазера | 905 nm |
| БПЛА | GDU S400 RTK, опционально DJI M300 |
| Программное обеспечение | LiGeoreference в комплекте |
| Анализ обработки данных облака точек (необязательно) | LiDAR360 модули: РЕЛЬЕФ, ЛЕС Кредо 3D скан (комплексное ПО для постобработки), LiPowerline для мониторинга линий электропередач |
| Камера встроенная APS-C | 26 Мп |
Стандартный комплект включает:
- LiDAR Сканирующая система
- Камера интегрированная
- Кронштейн для крепления антенн ГНСС
- Защитная крышка сканера
- USB флеш-карта памяти Дистрибутив ПО и инструкция
- Картридер
- TF-карта емкостью 256 ГБ
- GNSS антенна 2 шт
- Заглушки для разъемов 1 шт.
- Программное обеспечение LiGeoreference (постоян.лицензия)
- Программное обеспечение LiDAR360 (постоян.лицензия)
- Кейс
- Гарантия
Дополнительно при поставке базовой станции LiAir:
- Адаптер штатива
- Антенно-Фидерный Кабель
- Базовая станция LiAir Base Station
- Кабель Питания Базовой Станции
- Кабель Для Передачи Данных Базовой Станции
- Узел антенны ГНСС в сборе
| Брошюра | Скачать |
| Пролёт LiAir X3 облако точек |