Геопривязанная цифровая модель протяженного склада для определения объемов

Пример сканирования протяженного объекта длиной 2000 м. Процесс съемки был разделен на две части: первая съемка проходила по верхней части склада, вторая у подножия. Геопривязка облака точек проходила по контрольным реперам, сделанным при помощи GPS. Верхняя часть склада привязано по 5 точкам, нижняя по 6. Точки геопривязки отмечены на облаке и пронумерованы. Длина верхней траектории - 900 м, нижней - 1200м. Так как съемка велась сканером без GPS блока, облако точек строилось при помощи SLAM алгоритма. Использование этого метода не предполагает таких длинных дистанций, однако наличие контрольных точек позволяет скорректировать полученные неточности в работе SLAM. На облаке точек можно видеть измеренные расстояния для лучшего понимания масштаба объекта. Непосредственно в съемке участвовало 2 человека: первый с GPS создавал контрольные точки, второй производил сканирование.
По полученной цифровой модели очень быстро производятся различные вычисления: объемы, сечения, площади, расстояния в программном обеспечении Credo 3D scan, VRmesh, CloudCompare...