Маркшейдерская съемка ручным лазерным сканером подземных выработок

Сканирование подземных выработок мобильной лазерной сканирующей системой с панорамной камерой. Нами используется  мобильный лазерный сканер LiBackpackC50. Преимущества этого метода очевидны: на выходе получается трехмерная модель выработки. В программном обеспечении к сканеру производится геопривязка по опрным точкам. Трехмерные модели можно экспортировать в ГГИС Micromine и др.  
Благодаря SLAM алгоритму съемка происходит на ходу одним человеком. По полученной цифровой модели очень быстро производятся различные вычисления: объемы, сечения, площади, расстояния. Время сканирования составило  25 минут. По результатам сканирования построили цифровую модель и осуществили геопривязку к местной системе координат по опорным маркшейдерским точкам в программе LiFuser (с оценкой по точности). Затем произвели расчет объемов подземной выработки. Данные сканирования были загружены в ГГИС Micromine, Surpac, Credo 3Dscan для расчетов и дальнейшего использования. Мобильный сканер LiBackpack имеет промышленное исполнение и разные варианты установки (с руки на вехе, на рюкзаке, на авто). Готовое (сшитое) облако точек получается автоматически, сразу после съемки