Сферы применения 3D лазерного сканирования можно разделить на несколько групп.
- Архитектура и строительство: фасадные чертежи, поэтажные планы, сечения и разрезы, надзор, экспертиза, монитринг
- Топография
- Промышленность: горное дело (определения объемов выработки, создания моделей подземных шахт, мониторинг бортов карьера), нефтегазовые предприятия и др., требующие быстроты и безопасности выполнения работ.
Ниже приведены примеры работ, выполненных лазерными сканерами
Лазерное сканирование в области архитектуры и строительства
Для работ в области реставрации очень важно иметь качественные фасадные чертежи и поэтажные планы. Процесс сканирования полностью автоматический и имеет высокую плотность, достаточную для распознавания мелких деталей фасада или лепнины, а облака точек корридоров имеют большую плотность перекрытия, что дает необходимую точность внутри здания . Для наглядности процесса работы с облаком точек на Рисунке 1 показан элемент фасада, облако точек этого фасада и уже готовый чертеж.
Наши работы на Youtube Обако точек фасада Квартира для BIM Инженерный объект
Лазерное сканирование на предприятиях горнодобывающей промышленности
Работы, выполняемые при помощи сканирования, можно разделить на виды: создание цифровой модели для подсчета объемов, сбор данных для ГГИС, мониторинг. Компания Alfascaner использует передовой алгоритм SLAM для решения задач горнодобывающих предприятий. Главное достоинство этого метода скорость и простота работы в "поле", так как съемка не требует создания опорной сети и установки станций сканирования. Рисунке 2 показана цифровая модель склада для измерения объема. Время съемки составило пять! минут и процесс работы от момента загрузки данных до получения конечного результата не превысило 1 часа.
Наши работы на Youtube Сканирование склада и расчет объема
На рисунке 3 показан каркас подземной шахты. Лазерный сканер имеет функцию геопривязки к маркшейдерским точкам в шахте. Цифровая модель формата Las легко интегрируются с такими программами как Micromine, AutoCad и др. Специалисты компании Alfascaner имеют большой опыт интеграции подобных решений в работу многих горнодобывающих предприятий и могут произвести работы по цифровизации и подсчету объема горной выработки или склада породы.
Наши работы на Youtube
Для создание моделей крупных выработок ведущихся открытом способом компания Alfascaner использует дальнобойные лазерные сканеры. Система Polaris очень хорошо зарекомендовала себя по всему миру. На рисунке 4 показан результат работы системы всего с четырех! станций сканирования. Дальность до 2 км и хорошая пыле-влаго защита делает эту систему максимально приспособленной к работам в карьере. Каждая станция сканирования привязана местной маркшейдерской службой и дополнительно обработана. Результат работы это облако точек и цифровая поверхность в системе координат карьера.
Маркшейдерский модуль ATLAScan (стандартное ПО сканера) позволяет расчитывать объемы, вести мониторинг бортов карьера и др. Компания Alfascaner выполняет работы по сканированию любых карьеров.
В результате сканирования наземной территории промышленного склада получаются облака точек, траектория и видеоряд. Программное обеспечение дает возможность совместной работы с этими видами данных. Облако точек и панорамные снимки являются геопривязанными по контрольным точкам.
Мобильное лазерное сканирование позволяет быстро и точно определить пространственное положение объектов и их метрические параметры. Это могут быть строительные конструкции, оборудование, части коммуникаций и другое.
3D картографирование местности
Цифровая модель местности, полученная в результате лазерного сканирования обладает высокой степенью детализации и содержит всю размерную информацию. 3D модель, полученная в результате лазерного сканирования, позволяет получить достоверные изображения и размеры любого фасада, помещения, конструкции или детали. Результатами обработки данных лазерного сканирования могут быть цифровые топографические карты и планы, цифровые модели сооружений, цифровые модели рельефа, цифровые модели местности и другие производные материалы в различных системах координат.
Установка сканера на автомобиль дала существенный прирост производительности съемки. Сканирование на автомобиле - можно за один рабочий производить съемки целых кварталов городской территории. В этом случае скорость съемки увеличивается в несколько раз без потери качества и появляется возможность безопасно сканировать проезжую часть. Так же пользователь получает панорамные фотографии для лучшей идентификации объекта.
Наши работы на Youtube
Топографическая съемка с подеревной. Создание таксационной ведомости. Выделение геопривязанного облака точек рельефа
Современное решение для быстрого проведения топографической подеревной съемки с созданием:
1) таксационной ведомости
2) геопривязанного облака точек рельефа формата LAS.
Является альтернативой проведения съемки тахеометром.
Сканирование портативным лазерным сканером происходит при движении человека с рюкзаком.
Использованы:
- Мобильный лазерный сканер-рюкзак Либакпак С50
- Программное обеспечение модуль Лес LiDAR360.
Геопривязка осуществляется по нескольким закоординированным тахеометром или GNSS приемником точкам на траектории движения человека со сканером. По этим точкам в ПО сканера облако точек экспортируется в нужную систему координат. Точность геопривязанных данных составляет 3 см.
Геопривязанное облако точек рельефа экспортируется в фомате LAS в ГИС, САПР и другое ПО.
Модуль "Лес" LiDAR 360 распознает деревья и автоматчески вычисляет их характеристики. Два алгоритма формирования отчетов:
- ALS - по данным воздушного лазерного сканирования;
- - TLS - по данным наземных и мобильных лазерных сканеров.
В камеральных условиях определение породы дерева происходит по панорамным фото, привязанным к траектории и облаку точек.
В программе LiDAR 360 заложены инструменты для получения параметров лесов, которые не могут быть непосредственно извлечены из облаков точек, таких как биомасса и объем ствола.
Наши работы на Youtube
Статью составил Технический директор ООО "Альфасканер" Гаврилин Юрий Михайлович
